【摘 要】
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针对矿难发生后煤矿井下环境的特点,结合目前轮式、履带式移动机器人运动机构的优点,设计一种8自由度用于煤矿井下环境探测的轮履复合式机器人。详细介绍了机器人的结构设计
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针对矿难发生后煤矿井下环境的特点,结合目前轮式、履带式移动机器人运动机构的优点,设计一种8自由度用于煤矿井下环境探测的轮履复合式机器人。详细介绍了机器人的结构设计和运动特性。该机器人设计了四轮驱动装置以及三节式复合结构,具有较好的机动性能,较强的越障、跨沟能力和严格的防爆性能。
Aiming at the characteristics of underground coal mine environment after the occurrence of mine accident and combining with the advantages of current wheeled and crawler mobile robot movement mechanism, a compound robot with 8 degrees of freedom for coal mine underground environment exploration is designed. Details of the robot’s structural design and movement characteristics. The robot designed a four-wheel drive and a three-section composite structure with good maneuverability, strong obstacle clearance, cross-ditch capability and strict explosion-proof performance.
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