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为克服人为因素造成的交通事故,提高公路交通系统的安全性,本文立足于计算机视觉技术,构建了一个应用于高速公路上的汽车驾驶辅助......
本文以粗糙集理论及其在移动机器人控制决策中的应用为研究背景，对基于粗糙集理论获取规则知识的不确定性问题、规则获取的关键技术......
无人驾驶汽车是一种具有自主决策能力,同时具备自适应和学习能力的智能交通设备。目前,自动驾驶技术在人工智能和汽车行业的飞速发......
针对传统车道检测方法不能同时满足检测精度和实时性要求的问题,文章提出了一种改进的基于密度的聚类方法对车道边沿点进行检测,然......
提出一种基于车道线宽度的边缘检测方法。首先将道路图像转换为鸟瞰图,在此基础上进行图像灰度化处理,并选择图像中包含车道线信息......
提出一种基于边缘点投影的车道线快速识别算法,可用于车道线检测和车道跟踪。首先在感兴趣区域内基于投票机制检测消失点,定义目标......
车道检测算法的研究是智能车辆自动导航的首要环节.与目前基于视觉的车道检测与跟踪系统不同,本文提出一种基于扩展卡尔曼滤波的车......
1999年,全球大约有80万人死于道路交通事故,经济损失超过5180亿美元,约占当年全球GNP的1.7%。在此背景下,发展具有主动安全功能的......
伴随着世界经济的发展,人们生活水平的提高,人们对生活质量的要求也越来越高,随着人们对汽车的拥有量的不断提高,道路上汽车数量的......
