【摘 要】
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车道检测算法的研究是智能车辆自动导航的首要环节.与目前基于视觉的车道检测与跟踪系统不同,本文提出一种基于扩展卡尔曼滤波的车道融合跟踪方法.该方法利用毫米波雷达探测
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车道检测算法的研究是智能车辆自动导航的首要环节.与目前基于视觉的车道检测与跟踪系统不同,本文提出一种基于扩展卡尔曼滤波的车道融合跟踪方法.该方法利用毫米波雷达探测到前方车辆的距离信息,并采用扩展卡尔曼滤波技术和图像处理技术,建立车道跟踪的动态视觉窗口,提取车道边界,并判断前方车辆相对于车道的位置.该方法大大缩减了处理时间,且增强了系统的鲁棒性.
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