复杂多变的路面状况对野外作业车辆的越野性能提出了严苛的要求。二自由度铰接式结构的轮式车辆具有转向半径小、机动性好、地形适......

履带式移动机器人在灾场搜救、星球探测、军事勘察和反恐防暴等非结构环境领域得到了广泛应用。鉴于该类机器人广阔的应用前景及技......

通过对外部环境的复杂情况及各类影响因素的观测与分析,设计了一种基于非结构环境的关节式双履带移动机器人,该机器人平台由前、后......

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随着机器人技术的不断完善,移动机器人逐渐从室内结构环境走向室外非结构环境。在煤矿事故和城市废墟搜救、工程探险勘测、反恐防......

针对目前城市障碍环境下对无障碍轮椅的运动需求,将轮式移动快速性的优点和履带式移动的高越障性的优点有机地加以组合,研制开发了......