越野地形相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

越野地形相关论文

基于V视差的地形高程栅格图快速构建方法

采用V视差方法对视差图进行预处理,以获取地形的有效重构区域,并避免重构不可通行区域;通过融合惯性测量单元与里程计的数据来更新......

期刊

无人驾驶越野地形高程栅格图 V视差法栅格滤波

越野地形下智能车辆的动力学建模与轨迹跟踪

提出一种越野地形下智能车辆的动力学建模与轨迹跟踪控制方法.针对越野地形建立了考虑路面倾角的智能车辆动力学模型,并推导了基于......

期刊

智能车辆越野地形动力学建模模型预测控制

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