超短基线定位系统相关论文
随着对海洋的发展与探索,自主水下潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在各种海洋应用领域的日益普及,其导航技术也越来越......
在众多定位系统中,超短基线定位系统(USBL)具有定位精度高、尺寸较小、便于携带和安装的优势,因此得到广泛应用。目前,USBL长程高......
大洋深处神秘莫测,海洋世界里蕴藏着人类所需的各种资源,随着科技的进步,人类对海洋的探索愈加紧切,为了完成对各种目标的精确定位......
长程超短基线定位系统是国家863计划"十五"期间海底立体探测和成像技术专题中独立的应用研究类课题,其研制目标是:开发研制长程超......
会议
Ultra Short Base Line Position System (USBL) is an underwater acoustic positioning system which realizes position, track......
超短基线定位系统作为一种高精度、便携式的水声定位设备,具有非常广阔的应用前景。对超短基线定位系统的测试方式通常以水池测试......
信号检测是水声信号处理的一项重要研究内容,它在目标探测识别、水声通信、遥控、遥测及海洋勘探等领域都有广泛的应用。本文的主......
超短基线定位系统在开发和升级的过程中需要不断改进系统的设计并通过实验的方式对其性能进行测试。频繁的进行外场实验需要耗费很......
本文以超短基线定位系统为背景，研制了具有定位、应答、数据存储等功能的应答器。本文的主要内容是超短基线水声应答器数字电路及应......
文中关注水下潜航器导航定位时,电磁波传播途径中能量衰减、惯导系统长航时积累误差以及提高水下潜航器定位精度等问题。基于倒置......
超短基线定位系统的定位精度和准确度是评价系统性能的重要指标,通常采用固定点的定位重复度来评价定位精度,采用其他解算方法作为......
组合定位系统由GPS(Global Position System)、航向姿态传感器以及超短基线定位系统所组成.常规的超短基线阵采用相位法进行定位.......
超短基线定位系统由于具有精度高、基阵尺寸小等优点,一直受到人们的广泛关注。然而超短基线定位系统的开发过程具有难度大、周期......
超短基线定位系统在水下科学考察、海洋资源勘探和海洋国防建设等方面有着重要作用,是保障水下潜器正常作业的关键技术。超短基线......
针对水下潜航器惯导系统的定位误差积累和容错性差等问题,分析了水声超短基线的相位差定位方法,推导了基于惯导提供实时位置、姿态......
论文对超短基线定位系统作了误差分析及精度仿真,讨论了测量误差和信噪比之间的关系。并在分析、仿真的基础上提出了提高定位精度......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
超短基线定位系统是利用声学定位技术实现对多个水下合作目标定位、跟踪和数据传输的系统。本文提出了超短基线定位系统数字信号处......
超短基线定位系统是一种常用的水下声学定位设备,其定位精度有限,且基阵阵型的设计对目标的定位精度存在影响。本文提出了一种利用......
为提高深海水下拖曳系统的定位精度,分析了深海拖曳系统压力传感器与超短基线定位系统(USBL)以及多普勒计程仪的耦合原理,给出了基......
针对超短基线定位系统在寒带（海水温度在0℃以下）的应用需求，对基阵及应答器换能器耐低温性能进行了分析，并开展了冷冻实验和低温水下......
超短基线水声定位系统在海洋开发中得到广泛应用,基阵安装误差对水声定位系统的定位精度影响很大,在使用前必须进行安装误差校准。......
超短基线定位系统由于基阵尺寸小、安装方便，在海洋开发中得到了广泛的应用。高精度超短基线定位系统的安装误差影响不可忽视。需要......
