超短基线定位系统是利用声学定位技术实现对多个水下合作目标定位、跟踪和数据传输的系统。本文提出了超短基线定位系统数字信号处理在硬件和软件上的一种实现方案,该系统采用宽带定位技术可实现4目标的实时定位。本文提出了由三片高性能定点DSP芯片TMS320C6416和一片低功耗Cyclone II FPGA芯片EP2C8Q208C8N组成的并行处理器硬件实现方案。由于系统采用了多DSP并行处理技术,大大提高了系统的计算能力。三片DSP采用主从结构,一片主片,两片从片。主片DSP利用罗经数据、GPS数据和从片的时延数据,综合计算出目标的大地坐标,然后将结果通过RS232串口上传至显控软件实时显示目标轨迹。从片DSP通过EDMA读取FPGA采集的数据并完成时延估计,并将结果通过McBSP发送给主片DSP。FPGA主要完成4路信号数据采集、滤波、同步信号产生和其他逻辑控制。本系统DSP软件由于需要实时相关运算和双精度浮点运算,算法的计算量非常大,在进行软件设计时,充分考虑了软件流程和结构,经过代码优化,编写出了效率较高的代码,充分利用了DSP的运算能力,实现了4目标的实时定位。