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由于产业升级对智能机器人的迫切需要,理论研究工作者和工程技术人员对智能机器人研究和应用给予极大关注和热情。机械臂自主抓取......
铁路运行环境监测是保证列车运行安全、提高铁路运营质量的一项重要手段。相较于传统人工巡检,基于机器视觉的检测技术具有高准确......
磁共振成像（MRI,Magnetic Resonance Imaging）是一种利用射频脉冲对磁场中的氢原子核进行激励,再利用感应线圈采集信号进行图像重建......
针对现有的LiDAR点云分割算法稳健性差、效率低的问题,本文提出了一种新的层次化聚类分割算法.该算法首先把点云生成自适应分辨率......
脑是人体重要的器官,对人的生命健康起到至关重要的作用。在医学成像技术中,磁共振图像（Magnetic Resonance Imaging,MRI）具有高分辨......
点云分割是三维点云处理技术中的重要环节,分割结果的好坏对后续点云数据的应用有着直接影响,所以对点云数据高效准确地分割是三维......
基于腹部CT扫描影像的肝脏精确三维分割是计算机辅助诊断与手术治疗的重要先决条件,目前实现肝脏的自动分割仍是一项具有挑战性的......
针对目前算法对复杂场景分割效果不理想问题,本文提出了基于超体素的区域聚类算法。该算法首先利用最新的算法对点云过分割得到超......
路灯在夜晚为行人、车辆、路面监控相机提供照明，在交通设施中扮演着重要的角色。路灯能极大地减少晚上事故发生的频率，尤其是道路交......
提出了一种利用超体素来提取杆状目标的方法。首先将车载激光点云中的非地面点进行体素化,并在此基础上构建超体素;然后对超体素内......
三维点云分割旨在实现点云场景中与真实视觉感知相一致的精确对象分割,通过计算点云内部信息,将点云场景分割成一组均具有特定语义......
为了实现点云数据的区域划分,提出了一种结合超体素与粒子群优化模糊C均值(PFCM)的聚类分割算法(SPFCM)。用随机采样一致性算法去......
在大规模道路环境中,基于点的语义分割方法需要动态计算,而基于体素的方法权衡分辨率和性能导致损失大量信息。为了克服上述两类方......
当图像中存在阴影、低对比度边缘和模糊区域时,传统算法利用纹理、颜色等信息难以准确分割物体。以点云图为研究对象,依据盒状、柱......
为了准确而高效地进行大规模场景理解,提出基于增量计算的条件随机场下的大规模场景致密语义地图构建方法.该方法利用双目视觉估算......
对激光雷达扫描的非结构化点云进行分割处理,是进行数据组织、重构和信息提取的重要步骤。本文根据点云表面的局部可微的性质,提出......
随着机器视觉和图像处理技术的不断发展,点云分割是目标识别、点云分类以及三维重建的基础,分割结果对后续的场景分析有着极其重要......
弥散张量成像可以探测组织内部的微观结构与生理信息,被广泛应用于临床诊断与科学研究。弥散张量图像可以提供丰富的水分子弥散信......
随着数字城市,计算机等技术的蓬勃发展,城市实景三维成为可能,其中建筑物三维重建一直是数字城市的重要目标。三维激光扫描技术为......
针对点云地物分割结果中存在的粘连现象,结合三维点云的空间分布和颜色信息,引入过分割方法将点云集划分为超体素,并构建加权图模......
目标植株的图像分割在实现植株靶标检测和变量喷雾的自动化过程中具有重要作用。传统的超体聚类分割针对植株存在过分割率高,实时......
可靠、准确的点云聚类是后续高精度场景目标分析与解译的基础.该文提出了一种基于上下文特征和图割算法的车载点云聚类方法.首先用......
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近年来出现的锥束CT(Cone Beam Computed Tomography, CBCT)作为一种新型的高分辨率三维透视成像技术,极大地拓展了人类无损获取物......
点云分割是点云识别与建模的基础。为提高点云分割准确率和效率,提出一种结合超体素和区域增长的自适应分割算法。根据三维点云的......
节点定义是人脑网络分析和功能连接研究中的一个重要的课题。相关研究通常将基于元分析,随机标准,或者结构标准生成的大脑图谱作为......
本文主要介绍了视频分割领域的相关成果，在总结前人成果的基础上，结合自己对该问题的理解，提出了一个基于部分吸收随机游走的视频超体......
三维激光扫描技术以其快速、低成本、高精度获取海量点云数据的优势,正逐步成为“智慧城市”建设中三维数据采集的重要方式。LiDAR......
点云聚类是移动车载点云数据处理和信息提取的重要组成部分,同时也是实现地物自动识别的前提和关键环节。针对密度聚类中仅考虑点......
针对摄影测量点云分类问题,提出一种基于图割算法的面向对象分类方法。由于摄影测量点云质量相对较差,文中首先基于区域增长分割思......
针对当前最先进的算法也存在因物体之间堆叠和遮挡关系造成场景分割速度慢、精准度低等问题，提出了一种新颖的快速3D点云分割方法，从......
