质心定位相关论文
为了给设施番茄授粉机器人授粉提供可靠的定位技术，提出了一种基于3D视觉的番茄花朵定位方法。采用RGB-D结构光相机快速获取温室内......
远距离暗弱目标的探测在天文科学观测、导引导航和安全防御等领域备受关注,光学探测技术是获取远距离暗弱目标信息最有效的探测手......
传统的质心算法面临着光学像差和随机噪声对质心位置提取精度影响很难减小的问题。为了解决这一问题,对星敏感器所成星点像进行分......
通过对质心法、曲面拟合法两类质心定位算法的优劣势进行分析,提出结合两类定位算法优势的基于三次样条拟合插值的高精度质心定位......
为了保障太阳杂光干扰下星像点质心定位的精度,本文提出了一种去阈值和杂光斜面噪声的质心定位新方法.首先,在星像点窗口内将太阳......
节点定位技术是无线传感器网络应用的关键。针对传统质心定位算法定位精度低的问题,提出了一种基于接收信号强度指示的三维质心迭......
质心定位精度不仅是影响星载激光测高仪姿态精度的关键因素之一,也是探测卫星平台颤振的一种新型技术手段。针对地球科学激光测高......
天文导航技术已经进入一个新的发展阶段,随着电子技术和计算机技术的发展,它已广泛应用于卫星、航天飞机、远程导弹和其他航天器。......
作为茶叶智能化生产的关键难题之一,基于图像处理的茶叶智能识别与检测技术受到广泛关注.通过综述图像处理技术在茶叶嫩芽识别定位......
随着数字图像处理的应用领域不断扩大,数字图像实时处理技术成为研究的热点。VLSI技术的迅猛发展为数字图像实时处理技术提供了物......
星敏感器是实现飞行器惯性空间三轴姿态高精度测量的设备,具备高可靠性、轻小型化、低功耗等特点,已经成为天文导航中姿态测量精度......
磁性目标探测技术属于无源被动探测,因其隐蔽性强、抗干扰能力强和适用范围广等特点,在航空反潜、弹药引信和排雷排爆等领域具有十......
[摘 要] 针对传统质心算法存在的不足，提出了一种基于节点接收信号强度（RSSI）比值的加权质心定位算法，首先求出待定位节点接收到的所有......
针对星图的具体特征,对星图目标进行识别和定位,把传统的扩展象素标记法改造成便于用硬件实现的算法,并给出了具体的实现方法.本设......
在大气湍流条件较好而被探测信标光信号极弱的工作条件下，自适应光学系统在实际的应用中需要采用子孔径合并的部分校正方式。本文针......
天文导航技术已经进入一个新的发展阶段,随着电子技术和计算机技术的发展,它已广泛应用于卫星、航天飞机、远程导弹和其他航天器.......
研究了适用于室外空间的修正加权质心定位算法,该算法对接收信号强度指示测距原理进行分析,可在未知路径衰落指数的情况下,将距离......
为实现助航灯具的自动清洗,本文提出一种基于单目视觉的助航灯具及其发光口的定位和识别方法。通过提取摄像机画面中的灯具轮廓,采......
通过对射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)在物流领域广泛应用现状及前景的分析,提出一种基于RFID的货物行为姿态检测......
激光光斑质心定位是星载激光高度计指向角地面定标的关键。基于激光光斑的远场分布特点介绍了地面光斑质心的定义;从定位精度、抗......
为了使接收信号强度指示(RSSI)的测量误差对节点定位精度的影响程度达到最小化,提出一种基于RSSI高斯加权校正的质心定位算法。首......
针对无线传感器网络（WSNs）的矿井灾害无线监测信息系统,提出一种基于矿井三维建模WSNs多重覆盖和RSSI的加权质心定位算法。根据矿井......
基于信标的节点定位算法是无线传感器网络领域的一大研究热点；对于圆周型分布的信标组，发现最优的信标个数为5，且1个位于圆心，其余4个......
针对传统质心定位算法定位精度受锚节点密度影响大,但锚节点成本高而不能大量使用的问题,采用移动锚节点,引入高斯马尔科夫移动模......
在无线传感器网络的诸多应用中,迫切需要对事件发生区域或者数据来源进行定位,特别是在无锚节点的情况下。为此该文提出一种基于功......
节点定位技术是无线传感器网络（WSNs）的基础技术，具有重要的研究意义。质心算法与基于RSSI的质心算法是目前常用的定位方法，但前者定位......
APS像元结构和大小制约APS星跟踪器精度,采用散焦技术使星光成像在几个相邻像素(窗)上,以窗内灰度重心作为星点质心可以得到亚像素......
提出一种基于图像行列像素值累加统计规律的多管口识别与定位算法,可实现对冷凝器管板平面图像中多管口的轮廓识别与质心定位。通......
为降低无线传感器网络的定位误差，提高动态节点的定位精度和定位覆盖度，使节点定位能够应用于动态环境下，基于传统的定位算法，提出了一......
在静态无线传感器网络中,传统的APIT算法认为未知节点是在由锚节点组成的三角形内部的,在这种前提下得到未知节点的位置判断结论的......
高精度星敏感器星点光斑的质心定位精度是星敏感器整体定位精度的基础，是天文导航、星图识别、轨道精确定位等技术的基础，常需要达到......
由于S曲线误差是星敏感器质心定位系统误差的重要组成分，本文结合质心定位的物理过程及仿真对S曲线误差来源进行了分析。研究了各项......
研究了CCD观测图像的亚像素级高精度质心定位方法以提高目标星像的天文定位精度。分析了影响定位精度的主要因素,如图像噪声、离散......
针对当前无线传感网质心定位算法的不足,提出了一种基于已定位节点辅助下的改进质心定位方法。通过独立定位计算与综合定位分析,最......
在视觉测量领域,测量值和真实值之间会不可避免地出现测量误差,尤其是在精密测量系统中,因此,如何减少测量误差成为精密测量中需要......
针对无线传感器网络(WSN)质心定位(CL)算法精度不高的问题,提出了一种基于最优信标节点的质心定位(OBCL)算法。OBCL算法采用了4个......
针对无线传感器网络中的目标追踪问题,提出了一种基于有向无线传感器网络的入侵轨迹追踪算法。该算法周期性地计算发现入侵者的若......
在测头成像视觉坐标测量系统中,对图像进行采集和处理是为选取合适的特征点并对其进行优化曝光以便获取高质量的图像,进而实现特征......
针对无线传感器网络（WSN）中目标追踪的准确性低、网络能耗过高和网络生命周期短等问题,提出基于动态分簇的移动目标追踪技术。首先,......
在基于接收信号强度RSSKreceivedsignalstrengthindex）测距定位算法中,RSSI的测距误差直接影响着定位精度.为此,提出基于RSSI滤波优......
针对DV-Hop测距定位精度不准问题,提出基于DV-Hop测距修正的对数搜索(improved DV-Hop Rangingbased Logarithmic Search,DH-RLS)......
为了解决在室内环境中利用三边定位技术定位精度不高,以及基于质心定位改进三边定位算法后参考点难以确定在待测点外侧的问题,提出......
目的为了提高包装过程物料抓取成功率,采用机器视觉设计一种物料识别和定位方法。方法以串联机械手臂为载体搭建一种基于机器视觉......
灰度重心法对星敏感器星像点进行质心定位,存在周期性系统误差,且高斯半径越小,误差峰值越大。为了对该型误差进行补偿,以积分型高......
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无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)是一种集合了信息采集、处理和通信传输等多种功能于一体的智能网络信息系统,被广......
为提高质心算法的定位精度,在质心定位算法中采用距离加权的同时,改进了距离加权因子,提高了距离加权的比重,并且在Matlab平台上仿......
