误差协方差相关论文
具有周期采样,随机采样,多速率采样和事件触发采样的采样数据系统广泛存在于实际的工程系统之中。此外,由于网络带宽有限,网络连接状态......
针对空基预警探测系统面向多任务的传感器管理问题,提出了基于滚动时间窗的传感器调度机制.基于任务控制的思想改进了传感器调度效......
针对多传感器环境下目标的跟踪性能和传感器使用代价之间的矛盾,提出了一种新的多传感器管理算法.该算法建立由卡尔曼滤波误差协方......
摘 要:该文针对具有误差协方差约束下噪声确界算法为研究背景,阐述了协方差约束下容许噪声发展过程和现状,介绍了卡尔曼滤波噪声的确......
在运动目标跟踪过程中,基于相似性度量的模板匹配法是常用的一种相关跟踪算法。但是,单纯利用模板与图像的匹配准则难以应对跟踪过......
Assimilating AMSU-A Radiance Data with the WRF Hybrid En3DVAR System for Track Predictions of Typhoo
从鸣单位 A 的先进微波吸收发光的影响(AMSU -- 一) 在台风的磁道预言上, Megi (2010 ) 被学习使用天气研究并且预报(WRF ) 模型和......
Improvement in Background Error Covariances Using Ensemble Forecasts for Assimilation of High-Resolu
Satellite data obtained over synoptic data-sparse regions such as an ocean contribute toward improving the quality of th......
推导了自校准定轨的误差协方差公式.与非校准方法相比,指出了自校准定轨能够同时修正系统误差和改善定轨精度,并提出了敏感度矩阵......
在证明了采用误差均方差最小意义下,多传感器数据融合的效果优于利用任一单个传感器进行估计的效果,采用决策级融合方法,将其应用......
在滑坡动态变形监测中一般会在滑坡体上布置多个传感器,以进行综合观测。目前的监测模型仅依靠某个关键点的数据进行评判分析,容易......
从理论上汪明了多个传感器融合的估计效果要比任何一个单一传感器的估计效果好.并且去掉所融合的多个传感器中的任何一个或几个后,......
为了深入了解多站无源定位的机理进而提高其定位精度,对双站纯方位无源定位中的相关问题进行了理论分析。首先研究了影响双站定位......
针对信息栅格支持下的航迹合成中的资源利用问题,提出了一种以满足目标跟踪服务为目的的传感器资源协同选择策略。首先建立了以服务......
在滑坡动态变形监测中一般会在滑坡体上布置多个传感器,以进行综合观测。目前的监测模型仅依靠某个关键点的数据进行评判分析,容易造......
为分析同波束干涉测量这一高精度相对测角技术对月球交会对接两个航天器的相对位置、速度(状态)影响,文章根据协方差分析理论及各测......
针对信息融合系统平台跟踪多目标过程中的多传感器管理问题,提出了一种基于任务控制的动态多传感器管理方案。根据滤波后的目标误差......
提出了一种基于目标估计协方差控制的传感器管理算法。该算法针对目标对运动状态估计精度的要求,设定相应的误差协方差水平,通过选......
提出了一种基于目标估计协方差控制的多传感器管理算法.该算法针对目标对运动状态估计精度的要求,设定相应的误差协方差水平,通过......
分析了当传感器资源较丰富时采用基于联合信息增量的传感器管理算法存在的问题,结合协方差自适应传感器管理算法的思想,给出了一种......
针对分布式控制系统状态估计过程出现的测量值丢失问题,量化分析了测量值丢失对估计稳定性和精度的影响。首先,根据随机测量模型重......
介绍了一种对GPS接收机进行压制干扰的效能评估方法。压制干扰时,GPS接收机性能的基本度量标准是位置协方差,而干扰对接收机的根本影......
本文给出了一个基于Gauss-Markov卡尔曼滤波的电离层数据同化系统的初步构建和试验结果.我们选择中国及周边地区部分涉及电离层观......
针对目前通常采用计算碰撞概率来进行空间目标碰撞预警的方法,为提高其评判标准的精度以达到提高航天器精准预警的目的,分析了目前......
针对多传感器多目标跟踪环境中目标跟踪性能与系统资源不足之间的矛盾,提出了一种基于目标状态估计协方差控制的目标分配方法.该方......