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农业智能机器人在复杂环境下对目标水果的采摘一直是业界最关注的问题之一。为推动水果采摘机器人产业化,提高采摘机器人的综合性......
柠条作为宁夏地区一种重要的生态作物,其不仅仅在防风固沙方面发挥了巨大的生态环境作用,同时还具有优良的饲用价值。但由于其生长......
随着计算机技术和机器视觉技术的发展,基于视觉系统的机器人正成为人们研究的热点。相较于传统的机器人,拥有视觉系统的机器人具备......
工件装配是智能制造领域中不可缺少的组成部分,如今小批量与多样化的生产模式对装配工作的快速性、准确性以及灵活性均提出了更高......
本文以基于计算机视觉的名优茶嫩芽识别与定位为主题展开论述,首先对本文的背景进行了简要介绍,然后具体针对基于计算机视觉的名优......
我国电子产品年报废量急速增长,导致大量环境污染和资源浪费,迫切需要开发高效的处置利用技术与方法,以便对线路板金属材料进行回......
为解决多个番茄重叠黏连时难以识别与定位的问题,提出一种基于RGBD图像和K-means优化的自组织映射(Self-organizing map,SOM)神经......
无人机对海上船舶搜救发挥着重要作用,具有高视角、强灵活性、快速高效等优势,本文对无人机的的目标识别定位、机载通信以及海图坐......
针对单目摄像头工作的双足机器人的视觉定位问题,设计了一种视觉传感器与超声波传感器相结合的信息融合方法,进行目标的识别和定位......
为了更好地监测伪基站,避免用户受到骚扰进而财产及隐私安全被威胁,针对4G伪基站建立涉及的技术原理及4G伪基站的特征进行研究,优......
设计了一种异纤清除装置,不仅选用新型的照明光源和线阵CCD摄像机进行高速图像采集,还选用尤其适合复杂算法的数据处理芯片DM642进......
无线传感器网络节点是一个微型化的嵌入式系统，在分析嵌入式系统特点和组成的基础上，给出了无线传感器网络节点的设计要点和一个参考......
【目的】研究枝条遮挡情况下单个苹果目标的识别,为复杂生长环境下苹果目标的准确识别与定位及实现自动采摘提供支持。【方法】针......
针对工业机器人视觉分拣工件问题，开发了一套工业机器人分拣仿真系统。该系统主要包括工件的识别与定位算法和机器人分拣的动态仿真......
钢化玻璃绝缘子(toughened glass insulator,简称TGI)主要使用在高压、特高压的输电线路中,用于绝缘和悬挂导线。而生产钢化玻璃绝......
高铁4C检测系统可以获取接触网的大量图像,如何利用人工智能技术检测接触网支撑装置的紧固件松动、脱落、变形等故障,是一项迫切需......
相比于一元激光雷达,线阵激光可以提供更加丰富的目标形体信息。为了更好的利用线阵激光雷达,文中提出了一种末敏弹线阵激光雷达识......
目前移动机器人的研究领域有一个热门的课题,就是对移动机器人的目标识别与定位的研究。目标的识别与定位依赖于视觉传感器采集的......
水果采摘作为水果生产过程中的一个重要环节,具有季节性强和劳动密集的特点,所占用的劳动力数量较大且整体自动化程度较低。为提高......
首先介绍了港口集装箱识别与定位技术的研究状况,然后总结了集无线传感器网络(WSN)和射频识别(RFID)两者优点于一体的WSID技术的研......
无人机作为一种新型的海上协同搜救设备,具有搜救成本低,效率高、操纵灵活等优势,本文首先对无人机协同搜救进行了系统阐述,对涉及......
柑橘是我国大规模种植的农产品之一,是农业经济发展的重要支柱。但是,当前柑橘的采摘作业主要依靠人力完成,作业人员劳动强度大、......
为了实现智能提取直升机巡检视频中的绝缘子图像,基于ASIFT原理的图像处理技术和数据库技术,提出了一种新的绝缘子图像识别与定位......
本文基于“眼在手上”的手眼系统架构研究物体三维位姿识别方法,并对识别出来的物体进行抓取操作。其核心是借助视觉系统与执行机......
我国是世界上重要的柑橘种生产国,2018年柑橘总产量达4138.1万吨。采摘是柑橘生产过程中,劳动力需求最大的环节,目前柑橘仍以人工......
服务机器人在家庭服务、助老助残、抢险救灾以及特种服务等领域有着良好的应用前景,为使机器人更加智能,家庭服务机器人知识库的构......
棉花是我国重要的经济作物,也是关系国计民生的重要物资,然而棉花采摘技术的落后却大大制约着我国棉花的产量。针对我国人工采棉的......
复杂背景下的目标识别与定位是模式识别中的热点与难点。为了解决复杂背景下的电网巡检航拍图像中绝缘子的识别与定位问题,提出一......
探地雷达(GPR)目标回波信号极易由于背景杂波的干扰而被淹没。为了有效滤出杂波,提出了一种改进的EMD-小波阈值联合去噪法,即用改......
在不同空气质量状况下,采用南非引进的FW3林火智能监测与决策支持系统,进行人工点火烟雾识别和定位测试。结果表明:在良好气象条件......
城市供水系统具有规模大、分布范围广、隐蔽性强的特点,在供水管网发生重大漏损事故时往往不易及时发现,给人民的生命安全和社会财......
茶籽油符合人们崇尚自然、提高生活质量的要求，是精品食用油，油茶扩大生产得到我国政府大力支持。在油茶生产作业中，人工采摘成熟油茶......
随着应用的需要和航空技术的发展,近年来在世界范围内掀起了对无人机的研究热潮。基于计算机视觉的无人机自主着陆近来得到大量的......
结合机器视觉的优越实时性,对双半圆头小型冲压件的识别与定位进行了研究.相机标定遵循张正友标定法,利用Visual studio2012的开发......
随着科技时代的发展和工业技术的进步,产品精度、产品质量和产品安全性等问题受到人们的日益关注。高质量、高精度的汽车安全气囊......
为了能精准地识别和定位玉米根茎，本文建立了基于迁移学习方法的玉米根茎检测网络，模拟人眼识别功能从复杂的田间环境中识别和定位玉......
