触觉感知接口相关论文
虚拟触觉感知系统的目的是使操作者通过一个触觉感知接口来触摸、感知并操作一个处于虚拟环境中的变形体.介绍了虚拟触觉感知系统......
大型建筑场馆内石材壁板的安装是一项繁重的体力劳动，开发推广自动化的板材安装工具和探索相关安装方法具有重要的研究意义。在......
根据国内外踝关节康复器械的研究现状，提出了基于虚拟现实的踝关节康复机器人的构成，其本质是一种触觉感知接口。从医学、虚拟现实技......
基于虚拟现实触觉感知接口技术 (HapticInterfaceTechnique)涉及的学科面很宽 ,包括机器人学、虚拟现实技术、仿生学、传感技术及......
传感器技术在力反馈方面的发展促进了遥操作移动机器人技术的发展，在原有遥控技术基础上，增加了力反馈传感器，这样提供给远方操作者的......
将虚拟现实和机器人技术引入到踝关节的康复工程，根据康复医学的运动疗法和作业疗法，为患者研制出踝关节康复系统，实现了踝关节的运动......
将虚拟现实和外骨骼技术引入到肢体的康复工程,根据康复医学的运动疗法和作业疗法,为上肢残疾患者研制出手臂外骨骼康复系统,实现......
