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根据国内外踝关节康复器械的研究现状，提出了基于虚拟现实的踝关节康复机器人的构成，其本质是一种触觉感知接口。从医学、虚拟现实技术和触觉感知接口技术的角度。阐述了亟待解决的虚拟现实建模、三维图形处理、系统融合、透明性、灵敏度等关键技术。分析了康复方案及功能评价策略的制定。
基于虚拟现实的踝关节康复机器人的综述
【摘 要】
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根据国内外踝关节康复器械的研究现状，提出了基于虚拟现实的踝关节康复机器人的构成，其本质是一种触觉感知接口。从医学、虚拟现实技术和触觉感知接口技术的角度。阐述了亟待解
【机 构】
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河北工业大学机器人及自动化研究所
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2006年1期
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