触觉传感相关论文
触觉传感是机器人科学研究的前沿性课题,涉及到诸多学科和众多复杂问题。通过触觉方式对物体的棱（边）、角进行识别,在机器人感知物体......
力致发光是一种新型的发光形式,能够将机械能、超声波和风能等生活中常见的多种能量直接转化为光能。过去的十几年时间里,由于其特......
20世纪 70年代 ,当美国工业力图通过使用新研究的自动装置等技术提高生产率时 ,自动化系统将利用在视觉、触觉传感 ,可编程的工件......
为了解决压电层合板层间应力连续性问题，从而更为准确地预测传感器的实际输出，利用COMSOL Multiphysics对基于PVDF压电薄膜的三维机......
本文讨论了关于三向力触觉传感技术在智能机器人学中的发展和应用,列举了一些三向力触觉传感技术的应用实例,对该领域的发展方向阐......
从生物压电效应和人体“皮肤效应”原理出发,提出了一种基于压电式的新型三向力检测方法,阐述了三向力传感器的设计思想和基本组成......
本文提出了一种新型多功能触觉传感器的硬件电路系统,多功能触觉传感器采集到的信号经过信号调理电路放大、滤波、抬升,经单片机进......
阐述了基于PVDF膜三向力触觉传感头的设计思想、基本结构和计算空间三向力的公式,经过实验获得一系列数据,拟合出回归曲线,验证了......
在遥控焊接遥示教过程中，为避免遥控焊接从机器人和焊接工件产生强烈碰撞，通过对遥控焊接触觉系统的从机器人与焊接环境接触力分析，在......
主要设计和实现具有分布式触觉传感器的仿人机械手关节驱动及其控制系统。使用触觉传感器作为仿人机械手上各个触觉点的检测机构,......
力觉传感器是机器人最重要的外部传感器之一。随着特种机器人的兴起，研发能适应特殊环境（如微创手术、核磁共振手术、救灾救援、核电......
为解决智能机器人仿生柔性触角形状感知问题,研究柔性光纤传感方法。建立光纤触觉传感器三维模型,推导出柔性触角探测物体形状的曲......
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阐述了触觉感知、触觉传感及触觉显示等方面的国内外技术现状。在分析综合的基础上,指出触觉传感和显示技术已经逐渐脱离了最初紧......
近年来，智能机器人的发展对传感器提出了越来越高的技术要求，触觉传感作为机器人的主要传感方式之一，已越来越受到人们的广泛关注。常......
随着我国残疾人特别是残肢患者人数的增加,肢残患者生活和工作能力的丧失,已成为不可回避的社会问题,采用工程学方法制造替代假肢......
为在线准确辨识载荷特性参数,提出一种利用关节力矩和触觉传感信息进行未知载荷特性参数辨识的方法。该方法基于牛顿-欧拉方程,采......
随着人们对纳米材料及纳米技术研究的不断深入,近年来纳米器件的相关研究取得了突飞猛进的发展,纳米器件的应用已涵盖了机械、电子......
为了使机器人在光线不足、黑暗、沙尘等环境下感知目标物体的运动,提出了基于电子皮肤的机器人运动感知算法。算法首先使用电子皮......
随着智能机器人技术和智能假肢技术的发展,柔性触觉传感器以其适应复杂表面结构和实时传感的优势受到了广泛的关注。在实际生活中,......
触觉不仅是人类认知世界的基本技能,也是构建人类文明的重要手段。触觉信息跨时空传达的需求催生了触觉传感技术。伴随着机械触觉......
提出了一种基于PVDF膜的新型三向力触觉传感技术,阐述了触觉传感头的设计思想和基本结构,并从原理上进行了分析,得到了计算空间三......
随着智能机器人技术的发展,对机器人柔性触觉传感器的研究也越来越多。由于导电橡胶兼具压敏特性和柔韧性,是一种良好的柔性传感材......
为实现机械手指的复合式触觉传感,以光纤布拉格光栅(FBG)为传感元件,将压力传感器和温度传感器封装在同一聚合物传感单元中。分析......
