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阐述了基于PVDF膜三向力触觉传感头的设计思想、基本结构和计算空间三向力的公式,经过实验获得一系列数据,拟合出回归曲线,验证了该方案的可行性.
基于PVDF压电膜的三向力触角传感头研究
【摘 要】
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阐述了基于PVDF膜三向力触觉传感头的设计思想、基本结构和计算空间三向力的公式,经过实验获得一系列数据,拟合出回归曲线,验证了该方案的可行性.
【机 构】
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重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2004年z3期
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