触力觉感知相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

触力觉感知相关论文

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抓取是人类在日常生活中执行作业不可或缺的动作,机器人的智能化发展进程中不可避免的需对其进行抓取操作控制的研究。世界并不是......

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机器人控制夹持操作触力觉感知离散小波变换径向基神经网络

基于触力觉信息的人机交互操作意图感知研究

随着智能机器人的不断发展与更新,协作型机器人取得了快速发展并成为了当今研究的热点。机器人可以帮助人类高效完成简单、重复性......

学位

人机协作触力觉感知人手抓握识别意图理解柔顺控制

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