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空间机器人姿态与末端抓手协调运动的鲁棒自适应控制
本文讨论了载体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机器人协调运动的控制问题.借助于虚拟扩展系统的输入与输出,得到了一组关于惯......
期刊
漂浮基空间机器人
协调运动
鲁棒自适应控制
载体姿态
末端抓手
虚拟扩散系统
space-based robot system
coordinated mot
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