船舶航向跟踪控制相关论文
针对参数不确定的船舶运动非线性控制系统控制方向未知的困难,将逆推算法与Nussbaum增益方法相结合,提出一种新的自适应非线性控制......
针对带参数不确定性，未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题，本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定......
针对带有未知控制增益、常参数不确定性以及外部扰动的船舶运动非线性模型,将自适应逆推技术与Nussbaum增益方法相结合,提出一种新......
对船舶航向非线性系统，提出了一种基于神经网络方法的鲁棒跟踪控制器．系统由船舶运动非线性响应模型和舵机伺服系统串联构成，其中运动......
