舵机系统相关论文
为满足智能弹药舵机系统的微型化、智能化，通过叠加压电双晶片的方法设计了一种压电驱动器，提高了其驱动能力；针对经典Bouc-Wen模型具......
舵机系统是导弹控制系统中重要组成部分,它的特性直接影响着导弹的整体性能。由于实际电动舵机存在许多非线性因素,使用传统的控制......
本课题以远洋船舶的典型航向控制器为研究对象,研制了以西门子S7-200PLC为控制核心,结合PC机进行联合控制、监控与记录的新一代船......
舵机是飞行器控制系统中的关键组成部件，它的性能直接决定了飞行器的运行特性。舵机动刚度反映了舵机实际工作过程中抵抗外载荷引起......
电液负载模拟器是典型的被动式力伺服系统,主要用于在实验室条件下复现舵面所受各种负载,将传统的实物实验变为实验室条件下的预测......
电液负载模拟器(Electro-hydraulic load simulator)是模拟飞行器在飞行过程中其舵机所受空气动力力矩载荷的半实物仿真设备,是典......
电液负载模拟器（Electro-hydraulic load simulator）是典型的被动式力（力矩）伺服控制系统。在导弹等飞行器的半实物仿真技术中，它用来模......
舵机是飞行器的重要组成部分,其性能好坏影响着飞行器飞行轨迹的精准性。增加舵机系统的余度是提高舵机系统可靠性的一种方法。本......
近年来,船舶科技水平不断提高,社会对船舶操作人员的技术要求也越来越高,因此国际海事组织颁布了"STCW78/95"公约来强化对船员的操......
电动负载模拟器是用于在实验室条件下模拟飞行器飞行过程中作用在舵系统上的铰链力矩的半实物仿真设备,用以考核舵机系统的实际工......
舵机系统作为高精度的位置伺服系统,主要应用于航天及军事等一些特定场合。舵机控制系统具有非线性和负载时变等特征,其准确动力学......
舵机作为导弹系统的执行机构,其性能的先进程度对空空导弹的整体性能起着举足轻重的作用。其作为一种典型的位置伺服系统,它根据控......
变加载模拟系统是航天型号半实物仿真环节中非常重要的一环,本文通过变加载试验,探讨了在使用弹上实物运行真实弹道的情况下,变负......
船舶舵机系统是船上最重要的系统之一，船舶在大海中航行，对船舶舵系故障的排查检修和保养是确保船舶安全及时完成航行任务的重要保障......
在现有舵机系统的技术基础上,对舵机小型化进行了优化设计,主要是对精密谐波齿轮减速器式电动舵机中结构和体积的小型化,优化舵机......
以某型固体矢量发动机的舵机系统为研究对象,对此舵机系统进行数学建模,并通过FLUENT计算出不同舵偏角情况下的舵机负载。利用MATL......
介绍了相关分析法的基本原理及其在舵机系统性能分析中的应用,实测了系统在特定输入频率下的响应曲线并对比分析了过零算法与相关......
传统的基于传递函数和非线性微分方程的舵机系统模型无法直接描述舵机组件的物理参数,而这些参数直接反应组件的健康状况。专业的......
变频液压泵控舵机系统具备有能耗低、使用寿命长以及噪音小的优势,但是其动态响应速度过慢,其难以充分满足现阶段船舶运行过程中的......
此文就利用日产废旧液压舵机于教学实验室,作了可行性分析,设计了液压舵机系统的整合思路及具体电路,实施效果良好,节约教学经费.......
在有二 rudders 的轮船，如果在在二的结构、电的参数有差别，一个角度错误存在驾驶齿轮系统。如此的一个错误也在航行期间导致轮船可......
通过对弹用舵机系统的分析,建立了舵机系统的传递函数模型。结合舵机的使用工况,拟定了3项系统性能指标。利用状态变量反馈控制理......
电液负载仿真台在工作过程中存在多余力矩的干扰.在对多余力矩产生机理的分析基础上,采用同步补偿方案减小多余力矩的干扰,同时采......
结构非线性因素不可避免存在于舵机系统中,影响实验室内对系统的准确测试。本文就舵机系统中常见的传动间隙、摩擦、齿轮啮合刚度......
舵机系统是典型的机械传动系统,其运转过程中的幅频特性和动力学稳定性对整个装备具有重要的作用,而各个部件间的间隙对系统动力学......
舵机系统是典型的机械传动系统，传动过程中的部件间隙对系统动力学特性有很大影响。针对多级齿轮和丝杠螺母组合的舵机系统，建立含有......
舵机系统是导弹系统进行姿态控制的执行机构，其减速器存在的非线性严重影响着导弹系统姿态控制的精度。因此，实现舵机减速器非线性参......
导弹尾舱舵机系统闭环工作状态下的动力学特性与激励的幅值和铰链力矩有关。给定激励力幅值和铰链力矩情况下,系统输入输出关系可......
会议
针对民航飞机舵机系统传统故障诊断方法依赖专家经验,实时性差等缺点,提出了一种基于滑窗原理和极限学习机的舵机系统综合故障诊断......
飞机舵机系统的机械故障可用解析余度法检测。但该方法的检测精度受到舵机系统数学模型偏差、传感器噪声以及大气紊流等影响。本文......
介绍了舵机系统原理。以某型舵机为研究对象建立了舵机系统数学模型。基于模糊自适应PID控制理论设计了舵回路控制器,对提出的方法......
电液伺服舵机系统是一套典型的非线性、参数不确定、有负载干扰的复杂系统,在建模的过程中,不但要考虑非线性的存在和负载不同模型......
舵机系统是机器人、机电系统和无人机及多种武器飞控系统的重要动作执行机构。舵机系统包括舵机及控制器,舵机控制器为舵机提供必......
舵机系统作为高精度的位置伺服系统,主要应用于航天及军事等一些特定场合。ASIC(专用集成电路)控制相对DSP,FPGA等控制来说,在提高......
随着弹箭智能化的发展,利用鸭舵进行弹道修正的精确制导弹药得到了长足的发展。为了提高电动舵机的响应速度和精度,提高控制系统对......
