航迹推算法相关论文
移动机器人地面目标定位是机器人导航的首要问题,目的是确定机器人在未知环境运动过程中其自身的位姿。针对传统的基于内部传感器......
提出了车载ＤＲ系统（Ｄｅａｄ－ＲｅｃｋｏｎｉｎｇＳｙｔｅｍ）改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及共滤波算法，由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分，和采用描述机动载体......
阐述了GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)/MM(Map Matching)车辆组合导航定位系统组成和车辆定位算法,......
在介绍现代导航技术之前，必须首先提到惯性导航。惯性导航的基本原理就是航迹推算法。即通过测量飞行器的加速度（惯性），并自动进行积分......
