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针对无人机在航姿模式下飞行时,常遇到大的机动飞行和磁干扰等情况,航姿模式的姿态角误差会出现比较大的波动的问题,设计了基于惯......
基于各向异性磁阻(AMR)的三轴磁强计以及基于微机电系统(MEMS)的三轴加速度计和三轴陀螺仪具有小体积、低成本、低功耗等突出优点。这......
针对动态环境下载体的姿态测量,以无人机的航姿测量系统小型化为背景,给出了一种采用MEMS惯性器件构成的姿态角测量系统。系统采用......
不论是控制或导航系统都需要准确的飞行姿态。一般载人的飞机多使用惯性导航系统(INS)来提供可靠与准确的姿态与导航信息,但是无人......
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