自适应轨迹规划相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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一种多层次打击集群协同探测制导方法

多飞行器协同探测制导是提升集群作战效能的重要手段。为满足集群低成本探测制导需求，通过异构飞行器协同组网，构建“侦察-打击-评估......

期刊

异构飞行器集群协同探测目标运动估计视线角速度自适应轨迹规划协同制导

仿蟹机器人步态规划及复杂地貌行走方法研究

针对仿蟹机器人复杂地貌行走时需要解决的步行足冲击力、机体稳定性差等技术问题,在机器人步行足轨迹规划、步态方法及柔顺控制等......

学位

仿蟹机器人步态规划交错等相位波形步态自适应轨迹规划柔顺控制

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