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电液伺服系统具有高度的非线性,其仍然是至今没有很好解决的问题。这些非线性主要由电液转换和控制元件(伺服阀、比例阀或节流阀)......
汽车电动助力转向（EPS）系统是汽车转向系统发展的高新技术之一，其凭借着自身的优点，在追求高安全性、高舒适性和高节能性的今天，已经成......
双丝埋弧焊由于其优越的工艺性能,被愈来愈多的大型企业作为实现自动焊接的主要方法之一。然而,目前还没有国产的计算机控制的双丝......
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汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program,ESP)是汽车的一种主动安全装装置。运用Matlab/Simulink建立仿真模型。应用模糊......
介绍了一种带有自适应量化因子和比例因子的模糊PID控制方法在光伏发电系统最大功率点跟踪控制中的应用.分析了常规模糊PID控制的......
针对彩色釉面砖生产工艺的要求，介绍了基于PLC的控制系统，阐述了控制系统的软硬件设计、通信网络设计、控制回路和主要功能。根据彩......
介绍了通过自适应模糊PID控制器实现氯乙烯聚合反应釜温度控制的设计思想,由于聚合反应釜的大惯性、大滞后的特性,采用常规的PID调......
针对太阳光跟踪伺服系统中应用的传统PID控制过程中的一些问题。本文通过对自适应模糊PID控制系统的分析，设计了双轴跟踪伺服系统自......
针对某转台系统中非线性不确定性因素对动态响应和稳定精度的影响,设计一种改进型自适应模糊PID复合控制器。对AF/PID控制器进行分......
对无刷直流电机的控制技术与调速方法进行了研究,在Matlab7.0/Simulink窗口下,构建了永磁无刷直流电机调速系统仿真模型,设计了自......
现有的平板式导热系数测定仪存在测量时间长、测量精度不高等问题。针对这些问题,研制了一种基于自适应模糊PID控制,以ARM为核心的......
生物污水处理过程是非线性、大滞后、多变量和强耦合的复杂系统,针对这一复杂系统,本文根据污水处理厂的实际情况,在对A2O工艺活性......
研究了一种新型无级调速传动系统,行星轮系与导叶可调式液力变矩器耦合形成了该无级调速传动系统。运用流体力学能头理论建立风电......
随着科技的发展和国防需要，对水面水下航行器的动力装置要求越来越高。传统的船舶动力推进装置都是分体式设计由于体积重量大，机构复......
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针对拆除机器人机械臂液压系统存在控制对象模型难以建立、时变性和非线性等特性,采用粒子群算法优化模糊控制器,从而整定PID参数......
针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响, 设计了一种自适应模糊PID复合控制策略. 提出了......
