自适应变结构控制相关论文
采用传统的变结构控制方法设计再入子弹头的BTT控制系统,存在严重的抖振现象,并且当系统存在非匹配不确定性时,用常规方法设计切换......
研究了一类带有一般不确定转移速率的非线性广义时滞马尔科夫跳变系统的H∞-自适应变结构控制问题.首先,针对系统中的非线性未知参......
机电运动系统是一类受未知转动惯量和摩擦力影响的非线性系统,如何对这类系统进行快速、准确地建模是当前研究的难点。分析了Lugre......
随着弹道导弹技术的发展,中段机动变轨需要进行高精度的姿态指向、快速的大角度机动以及有效地节省能量等复杂的姿态控制。该文将......
针对一类带有不匹配时变不确定性和时滞的线性系统,基于Lyapunov稳定性定理,提出了一种新的自适应变结构控制策略.该控制策略保证......
鱼雷在大机动时滚动通道会出现严重的动力学耦合，为了减小耦合对滚动的影响，设计了大机动情况下滚动通道模型参考自适应变结构控制规......
基于自适应变结构控制的基本思想,推导了自适应滑模的到达条件,并提出了切换线斜率变化的三种规律:线性规律、幂次规律和指数规律,......
针对挠性卫星大角度姿态机动的振动抑制问题,提出了一种双回路鲁棒主动振动控制方法.首先,采用压电智能元件作为作动器和敏感器,通......
基于具有$m个输入、至多m+2个状态变量的可控无漂移系统为微分平面系统这样一个事实,通过动态扩展原理和自适应控制技术,本文提出......
应用在工程中的微喷姿态控制系统是一个高阶非线性系统,它可作为控制理论研究的一个对象,为控制理论的研究提供一个实验平台.通过......
位置伺服系统中的各类非线性和不确定性，使得对系统进行精确控制变得相当困难。常规的、单一的控制方法很难适应高精度位置伺服系统......
根据自适应变结构控制的基本思想,推导了滑模到达条件,并提出了切换线斜率的三种变化规律:线性规律、幂次规律和指数规律,设计了相......
对自旋弹头实现末端机动的变质心控制系统进行了研究。采用牛顿力学方法重新建立了自旋弹头的姿态运动模型。在此基础上，采用自适应......
随着战争形式的发展,传统弹药由于其体积大,质量重,动态性能低,弹载负担重等缺点已经不再适应现代战场的需求。基于半捷联稳定技术......
给出了导弹 -目标追逃运动的空间矢量方程 ,在此基础上推导了三维导引运动模型。对机动目标应用李雅普诺夫稳定性分析方法提出了一......
为实现多导弹协同作战时的编队飞行,基于滑模变结构、自适应及非线性动态逆控制理论研究了导弹编队飞行控制方法.在领弹的速度、加......
面向在轨服务提出了一种组合体航天器的参数在轨辨识与控制方法.针对辨识参数估计误差相对较大、环境存在干扰力矩以及控制输入受......
