周期性车辆路径问题（Periodic Vehicle Routing Problem,PVRP）是传统车辆路径问题的一个重要拓展,主要是为了满足客户多次配送服务的......

针对经典势场与蚁群联合机器人路径规划算法,易陷入局部最优、路径震荡且对不同复杂障碍物环境适应性差等问题,提出了基于改进的势......

针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算......

针对蚁群算法收敛速度较慢、易陷入局部最优的问题,提出了一种基于种群相似度的自适应改进蚁群算法。利用种群相似度对种群内个体......

对于基本蚁群算法（ACA）不适用求解连续空间问题,并且极易陷入局部最优的缺点,提出了一种基于自适应的蚁群算法。路径搜索策略采用基......

针对蚁群算法收敛速度慢,容易陷入局部最优的问题,提出了一种基于聚度的自适应动态混沌蚁群算法(A_ACS)。在迭代前期利用聚度来衡......

针对蚁群算法易陷入局部最优, 收敛速度较慢的问题, 在最大 最小蚁群算法的基础上, 提出一种自适应模拟退火蚁群算法.在高温阶段......