在概述UWB技术测距原理的基础上,从硬件系统和软件系统两个方面阐述了四旋翼飞行器的设计思路,介绍了四旋翼飞行器自主悬停实验的......

本项目在各模块相互协作下,四旋翼飞行器可以按照规定航向以某一高度稳定飞行,精确降落,并进行拾取,投放铁片等各项任务。该飞行器......

多旋翼飞行器因结构简单、操作灵活、机动性强且具备垂直起降、悬停等低速飞行特性已被应用到众多领域,同时更轻巧便携、安全耐用......

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四旋翼飞行器在实际应用中,仍存在对外界环境、噪声变化敏感而导致参数改变的问题。针对上述问题,利用自抗扰控制算法,在保证期望......

四旋翼是通过调节四个电机转速实现姿态改变的飞行器。本系统硬件以STM32F407VGT6型单片机为主控芯片,传感器采用MPU9150姿态模块......

针对四旋翼飞行器一键启动、自主飞行、高空悬停及距离预警等问题,提出了四旋翼自主飞行器探测跟踪系统模型,通过比例-积分-微分控......