腿部结构相关论文
足式机器人是机器人领域的重要分支,而四足机器人因其运动的快速性、稳定性好、对地形的适应性强等优点,更是足式机器人领域研究的......
作为机器人领域最具有代表性的研究方向,双足仿人机器人技术受到了国内外众多研究机构和科研人员的青睐。它的研究水平在一定程度......
仿人双足机器人能很好地适应各种复杂环境,比轮式、履带式以及多足机器人更具优势,应用前景广阔,是近年来研究的热点。其中,可飞行......
仿人机器人对于复杂地形和恶劣的环境具有较强的适应能力,由于其具有类人的结构,能很好的适用人类生活环境。仿人机器人的本体结构......
随着机器人技术的快速发展,机器人的应用领域不断扩大,其性能得到不断提升。相比于轮式机器人和履带式机器人,足式机器人具有更强......
结合军用四足机器人性能要求，确定四足机器人三自由度的腿部结构。通过对腿部结构的运动分析，建立四足机器人足端运动范围和大腿液压......
随着机器人技术的不断发展,腿足式机器人逐渐成为近几年的热门研究主题。腿足式机器人落足点离散,地形适应能力强,且在自然界中有......
介绍四足爬行机器人设计要求,腿的结构形式以及自由度的计算,阐述腿的运动分析和步态规划,计算腿部力学,并进行软件仿真。......
