论文部分内容阅读
介绍四足爬行机器人设计要求,腿的结构形式以及自由度的计算,阐述腿的运动分析和步态规划,计算腿部力学,并进行软件仿真。
四足爬行机器人腿部结构设计与步态规划
【摘 要】
：
介绍四足爬行机器人设计要求,腿的结构形式以及自由度的计算,阐述腿的运动分析和步态规划,计算腿部力学,并进行软件仿真。
【机 构】
：
三江学院
【出 处】
：
自动化应用
【发表日期】
：
2017年10期
其他文献
农村物流是农村产业融合发展的重要支撑行业,引领农民深度参与到农村物流体系,整合利用农村富余的人力和运力资源,是关系到广大农民就业增收和农村经济发展的重要问题。文中
戴望舒创造性地将中国诗的诗骚传统与现代情绪融合,以对现实政治的有意规避与消极抗争来坚守个人性抒情话语,其诗歌中的抒情自我具有与生俱来的忧郁气质,并始终体现着对自身
随着上海浦东的改革开放,外来人员的大量涌入,分娩新生儿总数中外来户籍的比例也在逐年增加。我院地处上海市浦东新区城乡结合部,就医病人中流动人口多,且大部分为外来务工人
歌唱方法是声乐艺术的重要命题,歌唱方法的技术核心是歌唱发声方法及其关联的歌唱发声艺术效果。歌唱方法因其与声乐流派艺术体系的联系,而对歌唱审美具有关联性影响。普通民
输卵管积水是常见女性盆腔慢性炎症病变，近几年对其介入治疗的探讨较多，长期效果不十分满意。我院自2005年开展超声引导下输卵管积水抽吸硬化治疗以来，取得了满意效果，现将结果报
一、施工准备 水泥采用不低于32与普通水泥或矿渣水泥。冬期施工水泥等级必须提高到42．5级以上。砂子为天然中、粗砂，含泥量小于或等于3％，且过筛。室内门框安装完毕，并验收合格，木
本文基于我们农业灌溉现状分析研究,结合当前世界上智能灌溉的先进技术,融合了无线传感网络技术、远程控制技术、机器学习技术、数据库技术等,对大面积网络化的农业灌溉控制管理系统实现进行了深入研究,并根据国家水利改革指示精神,创新的将水权交易融入到控制管理系统中,从而使该系统是一个水资源监控平台,还是一个水资源交易平台,水权交易平台,水价改革支撑平台,从而真正实现农业水价综合改革,实现自动灌溉,实施水权改
<正>肌萎缩侧索硬化症(amyotrophic lateral sclerosis,ALS)是一组病因未明的选择性侵袭脊髓前角细胞、脑干运动神经元、皮质椎体细胞及锥体束的一类慢性进行性疾病。ALS分为
最近几年来,埭溪镇及邻近地区发生了几起传染病暴发或局部流行.1999年4月18日～5月24日,乔溪中心小学发生73名甲肝病人,发病率为30.93%.2001年3月26日～4月30日青山中心小学发生2
为了减少雷电/高强度辐射区域对飞机正常飞行的影响,BOEING要求对飞机关键系统线路屏蔽环路的完整性进行定期检查。因此在实际维护工作中,如何正确测量环路电阻并在发现异常