从组合导航系统研究的角度出发,提出了一种基于不同局部模型的联合滤波算法,并对INS/GPS/Doppler组合导航系统进行了仿真.结果表明......

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从信息融合角度来看,目前在组合导航系统中广泛应用的联合滤波算法属于两级式分布式融合结构.而分层融合结构作为多传感器信息融合......

实际工程应用中,被控系统的时变现象普遍存在,而针对这些时变系统控制方法的研究也越来越引起控制界的关注,成为被广泛讨论的热点......