线性跟踪系统相关论文
针对非线性跟踪系统由于弱观测性，大的初始化误差使的系统出现不稳定、跟踪收敛速度慢，鲁棒性能差的问题，提出了基于观测迭代插值滤波......
研究了线性跟踪系统Lyapunov函数性质,并基于该性质进行控制系统设计研究,给出控制器结构和Lyapunov函数取值估计;首先,以经典三回......
利用线性系统的叠加原理,将理想输入表示为从不同采样时刻开始的系统的单位阶跃响应的线性组合,求得组合系数并由此导出了跟踪系统......
给出一种基于离散传递函数的线性跟踪系统的控制算法,并在离散传递函数的零点都在单位圆内的情况下证明了这种控制算法的控制量序......
针对基本粒子滤波算法没有融合当前时刻观测值的缺点,提出了一种卡尔曼粒子滤波算法。该算法针对每一个粒子使用卡尔曼滤波器进行......
