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无轴传动印刷机具有传动精度高、结构简化、传动比范围宽、调整方便等优点，它已逐步取代传动机械长轴印刷机并成为未来印刷业的发展......
自20世纪80年代建筑物整体迁移技术在我国出现以来,虽然也有过几个成功的工程迁移实例,但相对于市场需求和应用的普遍程度来说,此......
讨论线性二次高斯自校正调节器设计以及应用于船舶航向保持自适应控制的问题.介绍利用谱因子分解理论和线形多项式方法求解线性二......
研究多旋翼倾转定翼无人机在直升机模式下的姿态控制优化问题。为了克服常规PID控制器调节参数繁琐、LQR控制器易受实际环境制约、......
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以基于线性二次高斯控制的旋翼飞行机器人的速度跟踪稳定控制为例,在Matlab软件中进行编程计算及仿真,将抽象的线性二次高斯控制问......
以自主研发的四旋翼飞行器为研究对象,主要讨论姿态控制器的设计方法。首先根据动力学原理和系统辨识得到姿态角系统的近似线性数......
