约束卡尔曼滤波相关论文
多天线定位在变形监测、无人机测量等领域应用广泛,但现有多天线定位算法多针对姿态测量,关于移动平台位置确定的研究较少。多天线......
针对连续弱测量中存在高斯测量噪声的问题,提出一种基于卡尔曼滤波的在线量子状态估计的预测-修正-投影优化算法。首先,在常规在线......
分析了高速公路进出口匝道的交通流量特征及其与OD矩阵的关系,建立了高速公路进出口匝道交通量关系模型,生成了高速公路匝道系统的......
非线性动态系统广泛存在于火箭制导与控制、飞机和舰船的惯性导航、卫星轨道和姿态估计、雷达或声纳的探测及目标跟踪等领域。近20......
卡尔曼滤波是研究如何从被噪声污染的观测信号中过滤噪声,尽可能消除噪声影响,求未知真实信号或系统状态的一种估计方法。首先简要......
电力系统的网络结构和运行方式日趋复杂,现代化调度系统要求能迅速、准确而全面地掌握电力系统的实际运行状态,对运行中发生的各种......
航空发动机气路故障诊断技术是实现视情维修、降低维修成本、保证发动机工作安全的重要手段。本文以某型涡喷发动机为对象，开展气路......
实时可靠的交通流估计是城市交通管理与控制的基础.宏观的MCTM模型不能获取引道路段的微观信息,微观的Paramics仿真则需路网OD的准......
为了克服单一的交通流预测模型性能不稳定的问题,提出了基于约束卡尔曼滤波的短时交通流量组合预测模型。约束卡尔曼滤波组合预测......
为提高轨道交通动态化运营管理与控制水平,针对既有OD实时估计方法在轨道交通领域中适用性不强的现状,阐述OD实时估计过程及关键问......
针对大众导航定位过程中由于卫星信号受到遮挡,可视卫星空间分布不佳,使定位结果出现大幅度偏移的现象,提出基于正交函数最小二乘......
为建立高精度的航空发动机状态变量模型,采用约束卡尔曼滤波算法辨识民用涡扇发动机非线性模型以及某型涡轴发动机试车数据状态变......
