端到端控制相关论文
车道线保持是自动驾驶系统中的重要组成模块,本文基于深度学习方法直接应用低成本的单目视觉传感器来实现智能车的转向控制,进而实......
车道线检测与跟随技术是实现当前汽车辅助驾驶和未来汽车无人驾驶的关键技术,深度学习技术在近几年迅猛发展,在图像识别与定位、图......
现有无人车辆的驾驶策略过于依赖感知-控制映射过程的“正确性”,而忽视了人类驾驶汽车时所遵循的驾驶逻辑.该研究基于深度确定性......
从IP QoS技术的研究现状出发，结合IETF的研究成果与电信网NGN的技术发展方向，阐述基于策略的端到端接纳控制框架的技术原理，在各大标......
作为未来汽车工业的发展方向,智能驾驶是必然趋势。汽车的驾驶与人工智能的结合越来越紧密,在感知层面对环境进行分类、目标检测、......
针对现有基于无线通信的无人机蜂群协同控制在电磁拒止环境下无法使用的不足,提出了一种仅利用机载视觉传感器进行无人机编队的端......
机器人视觉避障是一个热门的研究方向。针对机器人在行进时如何通过视觉传感器进行自主避障的问题,设计了一种深度卷积神经网络,通......
环境感知与控制是实现汽车无人驾驶的关键技术。近年来深度学习技术发展迅猛,在机器视觉、自然语言处理以及控制操作等领域表现出......
