竖直跳跃相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

竖直跳跃相关论文

基于SLIP模型的液压驱动单腿机器人竖直跳跃控制

针对液压驱动足式机器人竖直跳跃控制,提出一种基于SLIP竖直跳跃动力学模型实现液压驱动机器人竖直跳跃的控制策略。分析SLIP竖直......

期刊

弹簧倒立摆单腿机器人液压驱动竖直跳跃

液压驱动四足机器人单腿竖直跳跃运动分析与控制

针对非结构化环境下四足机器人高速高机动性要求,提出一种液压驱动单腿结构模式.面向竖直跳跃运动,建立液压驱动结构模式下单腿二......

期刊

液压驱动单腿竖直跳跃迭代学习控制

液压驱动单腿跳跃机器人控制系统研究

随着多足机器人研究的不断深入,多足机器人研究领域将多足机器人的研究聚焦于四类研究方向:一类是具备大负载运输能力,且可进入轮......

学位

单腿跳跃机器人液压驱动竖直跳跃动态步态仿生设计动力学建模动态跳跃仿真分析弹簧倒立摆模型柔顺着地控制液压反馈线性化

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