神经元控制器相关论文
该文提出了在ＩＴＡＥ（时间误差绝对值积分）性能指标和ＩＳＥ（误差平方积分）性能指标下神经元控制器的优化设计方法，并给出了具有纯滞后的一阶受控对象......
在工业过程控制领域,计算机控制占主导地位.其阶段已从集中控制,集散控制发展到现场总线控制.CAN作为一种新兴的总线技术,具有高性......
神经元非模型控制是智能控制的发展方向之一,本文研究了神经元非模型控制方法及其在pH中和过程、水轮发电机组等复杂工业对象中的......
该文提出了在ＩＴＡＥ（时间误差绝对值积分）性能指标和ＩＳＥ（误差平方积分）性能指标下神经元控制器的优化设计方法，并给出了具有纯滞后的一阶受控对象......
2自由度PID控制器参数整定是一个复杂而又困难的问题。本文采用全神经元方法实现了2自由度PID控制,通过权值自学习解决了参数自动......
利用神经元的自学习功能及其控制灵敏度的快速近似求取方法，实现了神经元控制器的在线学习。以神经元控制器作为伺服系统的速度调节......
提出了一种大纯滞后对象的Smith预估神经元控制器设计方法.仿真实验结果表明,此种设计方法,对于大纯滞后工业对象的控制具有满意的......
本文提出一种基于Smith预估器的神经元控制器的实现方法,该神经元控制器的控制算法是不完全微分先行PID控制.利用MATLAB仿真软件对......
实现了神经元在线参数自学习功能，利用神经元控制器及滞环比较器，智能功率模块实现了基于神经元控制器的交流伺服系统，由仿真和实验结......
对于参数变化且含有时滞的被控对象，传统控制方法难以获得理想效果。本文基于神经元模型及学习策略，提出采用不同学习速率的神经元学......
该文研究一种适用于电动机控制的模拟电路实现的神经元自适应控制器.根据神经元的特性,将数字神经元控制器模拟化,获得模拟神经元......
针对平衡倒立摆这一非线性控制问题，设计了神经元控制器和控制装置，编制了实时控制程序。控制装置运行良好，成功地平衡了倒立摆，实时控......
给出一种神经元Smith预估控制器方案,用于大时滞过程控制.新算法采用专家经验实现神经元PID的变增益控制,改善神经元控制品质.通过......
研究一种适用于无刷直流电动机控制的模拟电路神经元控制器.从神经元特性出发,获得连续的神经元控制器表达式和权值变化表达式,进......
文章介绍了交流伺服系统的数学模型、组成及其原理,在此模型基础上对交流伺服系统的自学习控制进行了深入的研究;利用神经元的自学......
从神经元特性出发,研究一种适用于无刷直流电动机控制的模拟电路神经元控制器,获得连续的神经元控制器表达式和权值变化表达式,并......
神经网络具有自学习、自适应能力,用于控制时可不依赖控制对象的数学模型.异步电机矢量控制技术是通过坐标变换,实现对定子电流的......
针对系统的时滞问题提出一种新的控制系统,将神经网络Smith预估器与神经元控制器通过预测误差有效结合在一起,起到预测控制目的.在......
神经网络具有自学习、自适应能力,用于控制时可以不依赖控制对象的数学模型.为实现对交流电机快速和精确控制,基于单神经元设计出......
永磁直线同步电动机的理论研究还不十分完善，在初级分段的形式下该运输系统整体数学模型变化很大且边缘效应的影响更加剧烈．因此不能......
为了克服六自由度液压并联平台的耦合及负载扰动对轨迹控制的影响,基于神经网络自适应PSD控制器无需辨识过程参数和模糊CMAC控制器......
本文针对一类带有纯滞后的系统,提出一种新的复合智能控制算法--神经元-Smith预估控制(NSC),该控制算法不依赖于精确的对象数学模......
给出从不完全微分型 PID算法派生出的神经元 PID控制器 ,并利用 MATL AB/SIMU L INK仿真软件对该控制器在某隧道式炉中的应用进行......
文章针对选煤厂重介质密度的自动调节系统设计了一种自适应神经元控制器.仿真比较显示:神经元控制器的参数通过自适应不断调整,可......
在永磁同步电机状态方程和单神经元控制器数学模型的基础上,提出基于Matlab/Simu-link的永磁同步电机和神经元控制器S函数仿真模型......
介绍一种基于积分分离PID控制算法的神经元控制器实现方法.编写S函数来构建MATLAB环境下该神经元控制器的SIMU-LINK仿真模型.利用......
