磁导航AGV相关论文
随着工厂自动化和计算机集成制造系统技术的逐步发展,以及柔性制造系统和自动化立体仓库的广泛应用,AGV自动导引车是连接及调节离......
针对轮式移动机器人循迹偏差问题,以差速驱动型AGV为研究对象,基于LQR(LinearQuadratic Regulator)线性二次型最优控制算法设计磁......
针对磁导航自动引导小车转向控制问题,该文建立了AGV差速转向运动学模型,该模型主要是通过将转弯圆弧划分为若干个小圆弧分段求解......
随着磁导航AGV系统在制造业和物流业的广泛应用,为了保证其正常工作,针对磁导航AGV系统的故障部位,利用故障树分析法建立了故障树,......
目的:实现磁导航AGV的最优路径规划,提高AGV系统的运行效率。方法:基于赋时Petri网理论构建磁导航AGV系统模型,结合改进的Dijkstra......
针对现有自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)控制系统扩展不方便、稳定性不高等问题,提出了一种基于ARM Cortex-M3内核......
由于AGV具有非线性和非完整约束特性,导致很难对其建立精确的数学模型,用传统的控制方法进行控制会产生严重的滞后,造成轨迹跟踪时......
传统AGV控制器采用PLC,由于其侧重于电气控制稳定性的特点,传统控制方案会产生响应速度低的问题,对AGV的导航精度产生较大影响。从......
