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大型薄壁件的机械性能优越,应用广泛,尤其在航空航天领域,使用薄壁件可以减轻结构重量,降低能耗。然而薄壁件几何尺寸大、厚度小、......
航天太阳能帆板的展开与回收以及振动控制问题是航天器设计中重要的一环,它直接关系到航天器任务的成功与否。本论文针对该问题,设......
以农机驾驶机器人为研究对象,以保证机器人的轻量化、结构简单化为目的,设计了一种直驱型农机驾驶机器人,并基于以电磁直驱控制策......
汽车驾驶机器人是一种无需对现有车辆结构进行改装,可无损安装在不同车型的驾驶室内,替代驾驶员进行自动驾驶的智能化机器人。本文......
打击液压阀是数控全液压模锻锤的核心部件,控制着模锻锤的打击和提锤等主要动作。设计一种电磁直驱式打击液压阀,可以实现对阀芯位......
为了实现不同驾驶循环工况的精确车速跟踪,提出了一种电磁直驱驾驶机器人模糊神经网络车速控制方法.通过电磁直线作动器直接驱动油......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
水液压泵是水液压传动系统的核心动力元件,柱塞泵是目前水液压泵的主流结构形式。该文对水液压柱塞泵的发展现状进行了分析概述,重......
