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介绍了6自由度平台的控制方法，深入研究了比例方向阀的精度，介绍了比例方向阀的上作原理，对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试......
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基于CRTSⅡ型轨道板在高度方向上的位置调整,针对手动调整器耗时、自动化程度不高的问题,设计了一套电液比例位置控制系统。介绍了......
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针对挖掘机器人工作装置液压系统存在滞后、不确定性和非线性,不能实现有效精确控制的问题,设计一种基于模糊PID的电液比例位置自......
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