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基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究
基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究
来源 :应用科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qgz111
【摘 要】
:
介绍了6自由度平台的控制方法,深入研究了比例方向阀的精度,介绍了比例方向阀的上作原理,对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试。并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法.对
【作 者】
:
夏桂华
汪汉生
邓锐
【机 构】
:
哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
:
应用科技
【发表日期】
:
2008年7期
【关键词】
:
6自由度平台
比例方向阀
电液比例位置控制
阀控非对称缸
six-DOF platform
electro-hydraulic proportional di
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介绍了6自由度平台的控制方法,深入研究了比例方向阀的精度,介绍了比例方向阀的上作原理,对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试。并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法.对平台运动轨迹规划进行了研究,提出了轨迹规划的方法,并进行了试验.
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