电力线巡检相关论文
针对在复杂场景下人工定期电力线巡检作业方式费时费力的情况,人工巡检已经达不到安全、高效、稳定的要求.本文使用DY-115无人机和......
提要机载激光雷达电力线巡检的工作对飞行平台的稳定性及安全性有较高的要求,对于不同自然条件及工作要求的巡检线路应选择适用的......
立体图像已逐渐成为国内外相关领域的研究热点，其应用前景非常广泛，可以用于3DTV、自由视点TV（Free viewpoint TV）、3D照相机、3D电影......
针对电力线异物识别模型能使用的数据集较少,并且传统单幅自然图像的生成式模型(SinGAN)模型生成数据与异物识别模型匹配度不高、......
本文研究了基于动力学模型的电力线路巡检飞行机器人(FROPI)运动规划方法。首先,研究了机器人运动规划模型,对FROPI的两个坐标系进......
提出一种以动力学模型为基础的电力线路巡检飞行机器人运动规划方法,采用随机优化的思想解决有限时间内不完整系统的问题,本质上是......
针对传统电力线巡线方式的种种弊端,根据电力线巡线要求对巡线机器人控制模块进行了设计.以stm32f103zet6单片机作为核心处理单元,......
利用双目近景摄影测量系统探测电力线与电力线或其他地物之间的距离可以用于电力巡线作业。一般设计的双目系统其基线多为水平布设......
针对目前电力线巡检方式存在各种弊端的现状,提出了一种可代替人工和直升机进行电力线巡检的移动机器人系统设计方案。机器人采用......
针对机载Li DAR在电力线巡查中存在电力线点云点密度低、易被高地物遮挡、对多个平行结构的电力线探测能力不足等缺陷,基于车载Li ......
随着无人机航拍在电力线巡检领域的快速发展，提取航拍影像中的电力线成为巡检工作的前提和基础，如何从背景复杂的航拍影像中提取出完......
针对无人机巡线作业中通信中继电台部署问题,通过对无线信道的衰落特性深入分析,综合考虑自由空间传播损耗和多径衰落,给出一种无......
直升机载LiDAR由于投入成本高及人员风险大,导致其在电力线巡检应用受到一定限制。随着无人机平台在电力线巡检的成功应用及LiDAR......
电力输电线巡检是电力安全生产的一个重要环节。目前的电力线巡检系统存在定位精度较低,自动化程度较低、耗费人力物力等问题。提......
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针对近年来高空输电线路架设规模大、地形复杂、自然环境恶劣,人工定期巡检,已经达不到安全稳定的要求。该文为了改善电力线巡检工......
架空输电线路是电网安全运行的主要组成部分,采用人工巡检的方式并不能满足电网安全运维的需求。利用大型无人机结合遥感技术检测......
利用高斯模糊和差分金字塔生成图像的方法增强数据,同等数量原始样本条件下,提升了识别效率。采用异构计算支持FPGA板卡,对上述方......
针对无人机电力线路巡检时安全飞行距离把控困难的难题,提出一种基于双目测距的无人机电力线路巡检安全距离测量方法,基于线路连续......
为了摆脱我国定位系统主要依赖于国外的局面,设计了一种基于北斗定位技术的输电线路巡检系统。以Linux操作系统为平台,利用高速率......
超高压输电网络中的电力线没有绝缘层,以空气作为绝缘体,为了保证输电线路的安全运行,需要确保电力线周边一定范围为纯净空间,不能......
随着机器人技术的快速发展,电力线巡检机器人作为一种新兴的电力线巡检方式,是机器人技术引入到传统行业的典型应用。电力线巡检机......
在巡检多风架空电力线路走廊环境下,为了克服气流对飞行机器人的干扰,增加飞行稳定性,应用滑模控制的方法设计了滑模变结构飞行控......
随着机器人技术的不断发展,架空电力线路巡检越来越多的采用飞行机器人巡检的方式,巡检的数据一般以视频的方式进行存储,如何从巡......
电力线巡检首先在直升机巡检领域得到自动化,近年来又在飞行机器人和爬行机器人领域得到飞速发展。不同类型的机器人在设计需求、......
