焊缝跟踪控制相关论文
焊接机器人在使用时,电弧传感跟踪技术和焊缝跟踪控制是完成焊接作业的主要的核心技术。电弧传感器易受到外部因素的影响,在使用时......
本文首先简要阐述了计算机视觉的基本原理,然后概述了基于计算机视觉原理的焊缝自动跟踪控制系统的硬件设计和软件流程,并通过试验......
机器人在焊接行业已经使用了几十年。然而，大多数的焊接机器人仅仅应用于简单的焊缝类型，如薄板的对接焊缝。在中厚板的焊接过程中，焊......
信号在采集和传输过程中,不可避免地会受到各种噪声的干扰,如何合理地进行数据预处理,提取出较为真实可信的信号是信号处理领域中......
焊接过程的自动化是提高焊接产品质量与生产效文在建立移动焊接机器人虚拟样机的基础上,设计了模糊控制器,通过ADAMS与MATLAB的结......
精确的焊缝跟踪是保证焊接质量的关键。在实际焊接中，焊接环境非常恶劣，焊接条件经常发生变化，会使焊炬偏离焊缝，影响焊接质量。因此，需......
在智能化、自动化、柔性化技术飞速发展的不断驱动下,焊接也经历了从手工焊接到自动化、智能化焊接的巨大飞跃,同时也对焊接本身的......
针对船用焊接机器人焊缝跟踪问题,提出一种分数阶比例积分微分(Fractional Order Proportion Integration Differentiation,FOPID)......
根据水下焊接的特殊情况,设计了一种带修正函数的规则自调整模糊控制器.对不同形状的焊缝进行药芯焊丝湿法水下焊接的焊缝跟踪试验......
焊接自动化的关键技术是焊缝跟踪。针对传统PID在焊缝跟踪过程中存在快速性和平稳性的矛盾问题，提出一种基于睾丸素分泌调节原理的......
焊接是一个复杂、参数多变、时变非线性的过程,对于焊缝跟踪控制问题,传统的PID控制方法很难有效的对焊缝进行跟踪控制。在传统PID......
焊接过程中对焊缝能否进行精确跟踪控制是衡量焊缝性能优劣的重要指标，也是焊缝跟踪产业化中较为关键的一步。为了提高焊接过程中焊......
焊接偏差察觉是焊接的机器的追踪的基础，但是焊接偏差的联机即时测量仍然不好由存在方法解决了。在煤气的金属弧焊(GMAW ) 有很多的......
