焊接工作站相关论文
车身柔性夹具在汽车焊接中占据了重要位置，其不仅可以提高工作效率，还能提高装夹精度。本文通过对柔性夹具在焊接生产中的作用进行分......
近年来,航空航天高强铝合金大型薄壁复杂曲面壁板结构需求日益旺盛,该复杂曲面壁板结构具有结构尺寸大、壁薄刚性弱、壁板和焊接法......
钨极氩弧焊以其优异的焊接质量，成为了30CrMnSiA等材料的重要焊接工艺，在航天、航空等领域有广泛应用。由于热源和焊丝分别控制，施焊......
针对传统示教编程焊接工作站机器人运动轨迹不平滑、动作节拍不协调等问题，基于RobotStudio软件对焊接工作站进行离线编程仿真。对......
期刊
为了满足塔吊标准节焊接工作量大、产品种类多等工艺要求,研究了塔吊标准节焊接工艺过程,设计了以2台6自由度焊接机器人为中心、2......
焊接作为“工业裁缝”被广泛应用在制造业的各个部门中，随着科学技术带给现代工业的蓬勃发展，传统人工焊接在焊接质量和效率方面已经......
针对金属结构件组焊加工,设计了一种实现工件快速装夹、自动变位的机器人焊接工作站,以三轴垂直翻转变位机中定位销孔的不同组合方......
轻卡车架第二横梁组焊,焊合件厚度不同,满焊位置多,焊点多,自动焊接难度大。分析车架第二横梁总成焊接工艺性,给出车架第二横梁总......
管道焊接工作站系统在切割和焊接加工过程中,管件的椭圆度、加工精度、变位机对工件夹持的水平度和同心度、以及旋转中管件的扰动......
自动化焊接工作站是焊接自动化领域的研究热点之一。同一零件上存在多条焊缝导致零件具有较大变形,并且该零件的变形具有较大的不......
随着我国现代化工艺理念的不断深入,传统的焊接技术已经不能满足于现代工业的工作需求;同时随着我国科学技术、数控技术,以及机器......
随着中国人力资源成本日益提高和机器人技术的不断成熟,工业机器人的应用场景越来越广泛。特别是在汽车零部件生产行业中,机器人代......
为了满足南海深水油气田开发的需要，研制了以焊接工作站为核心的深水海底管道铺设焊接系统。焊接工作站配备2套独立的双炬焊接系统，......
众所周知,要提高劳动生产率,必须走自动化之路,提高装备的自动化水平,减少劳动力成本.我公司在近两年大力引进机器人应用于生产,提......
为解决多规格工件焊接快速上下件的问题,本文提出一种以K形变位机为核心的机器人焊接工作站系统,本系统主要包括固定式焊房、K形变......
为解决大型工件的焊接问题提出了对原有大型设备进行技术改造、组合使用和采用柔性控制的设计方案,对其关键技术进行了研究,为大型......
本文详细论述了采用移动式管道焊接工作站进行石油化工工业管道焊接的过程，包括图样发放、材料发放、坡口制备、焊接过程以及软件应......
文章以真实生产线上的工业机器人焊接工作站为研究对象,利用三维软件UG和ABB机器人公司RobotStudio软件的图形化编程方法,设计工业......
为了满足大尺寸工件焊接范围大、作业困难、尺寸规格多等工艺要求,设计了由六轴工业机器人本体与两个外部轴相组合的焊接工作站。......
为了能够更加方便快速地进行自动化焊接,参考了各种机械运动传动部分的设计,研究一种简单、快捷、传动平稳的、适合二氧化碳气体保......
随着自动化焊接技术的发展,机器人焊接技术因其焊接质量好、成本低、效率高、一致性好等优点,被越来越多行业应用。与此同时,农机......
针对薄壁箱体的焊接,分析了焊接特点和存在的工艺难点,并指出了人工焊接存在的缺点,提出了机器人焊接代替人工焊接的优点,构建了单......
基于在汽车的制造领域中,需要人力从事高危险性、多频率重复的工作操作,分析汽车制造行业的水箱加工中,机器人的焊接工作站的规划......
随着第一产业规模化、自动化、标准化的高速发展，尤其是汽车国产化进程加快，机器人焊接工作站的应用越来越广泛，已经是汽车生产的主要......
在"中国制造2025"的时代背景下,中国制造向自动化、智能化的方向迈进,机器人焊接装备作为自动化生产的主力军,随着中国汽车工业的......
介绍了GN100-B15后桥附件双机协调机器人焊接工作站的设计过程,实现了后桥附件双机器人的自动协调焊接、自动翻转变位、自动松开夹......
针对现有液压支架连杆机器人焊接工作站中机器视觉拍照易受盖板切割熔边、氧化皮及车间粉尘影响,设计了一种替代机器视觉系统的长......
文章首先针对汽车工业环境中机器人焊接工作站的应用现状加以分析,而后进一步结合现状,对于机器人焊接工作站的构成展开说明。......
10月26日，按照合同约定的时间节点，上海菱商集团负责全球采购事务的日本专家到公司现场验收所定购的五台机器人切割、焊接工作站，经过......
为解决中间法兰电杆的法兰和钢筋骨架人工焊接质量不稳定、工作量大的问题,设计了一种半自动的法兰钢筋骨架焊接工作站。该工作站......
为了满足产品更新换代的要求,重新设计了汽车前轴焊接柔性生产线的生产工艺。通过设置2台点焊站和2台弧焊站完成焊接工艺,设计了每......
常熟开关的崛起,一改中国低压电器的低端形象,以和国际大牌公司同样的品质,逐鹿于高端市场,打破了国际大牌公司垄断中国高端电器市......
早期的焊接机器人缺乏"柔性",焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设置,工作时存在明显的缺点。诸如一般机械示教式的弧焊、......
<正>2.55万台、3.37万台、4.35万台……;2.6万台/77.1%……;28台/万人,……115台/万人;这些数据是相关媒体报道2012年、2013年、20......
随着机器人技术的不断成熟,机器人的工业化应用越来越广泛,尤其是在汽车制造领域得到了广泛的应用,将人从危险性和重复性较高的岗......
中国工业机器人产业大而不强的现状，正是众多国产厂商发展的良机。如何拥有自己的核心竞争力，是强力突破核心零部件还是主攻软件和控......
智能制造与焊接机器人技术相互结合,给我国重工行业的发展模式带来新的发展方向,以智能化为核心的多传感、柔性加工方法必定会得到......
介绍了点焊机器人在汽车座椅骨架焊接中的应用,即点焊机器人焊接工作站的建立,对点焊机器人的组成及特点,点焊机器人工作站的组成......
介绍了焊接机器人离线编程系统的组成,分析了路径规划的实用功能;搭建了双机器人工作站仿真场景,采用单点法,先在现场标定工作平台......
依据生产实例介绍了机器人焊接工作站的设计方法;并详细例举了薄不锈钢板焊接工作站的工位布局、工作站夹具设计原理;最后简要介绍......
机器人焊接工作站是指以焊接机器人为核心,可以实现工件快速装夹、变位的自动化生产单元。针对床架结构的焊接要求,提出一种以弧焊......
考虑椭球底封头结构特点及焊接要求,选用机器人柔性焊接工作站系统,根据焊缝位置、焊枪可达性,明确焊接工艺装备的设计思路,从系统......
<正>2019年7月3日,柯马智能柔性激光焊接站在上海国际展览中心发布。柯马邀请多名重要客户和相关媒体出席了本次新品发布会。柯马......
自动化焊接工作站是焊接自动化领域的研究热点之一。本文以一种可以适应铝合金型材搭接件焊接工装的自动化焊接工作站为研究对象，深......
本文是在中国提出中国制造2025和德国工业4.0的背景下,论述了提高生产摩托车油箱生产质量和生产效率的一种智能制造方式。本文首先......
<正>为了提高本公司的管道施工装备化水平,确保工程的质量和进度,我公司引进了一套移动式坡口加工工作站和一套移动式自动焊接工作......
文章第一部分介绍了能源工程先进连接技术研究中心水下连接技术成果，本文介绍该研究中心在焊接自动化方面的成果。双车双丝管道焊接......
