焊接作为“工业裁缝”被广泛应用在制造业的各个部门中，随着科学技术带给现代工业的蓬勃发展，传统人工焊接在焊接质量和效率方面已经不能满足现代工业的发展。以双层床架生产中焊接为例，焊接作业条件差、烟尘多、危险性高，人们大多不愿意从事焊接工作，此外对工人的操作技能和实践经验要求也很高，“用工荒”问题也日益严重。因此，在双层床架焊接中，由自动化焊接替代传统人工焊接是必然趋势。　　为了提高双层床架的焊接效率和质量，减少操作工人的劳动强度。本文提出了一套由弧焊机器人为核心，可以实现工件快速装夹、翻转的柔性化焊接工作站。首先，论文对双层床架的结构特点、焊接工艺及生产节拍等进行了分析，提出了双层床架焊接机器人工作站整体方案设计，包括工作站布局、驱动方式选择、生产流程设计以及主要设备选型。其次，结合总体功能要求，分别进行了机械结构和控制系统的设计，根据设计方案进行了相关的硬件选型和机械机构的加工装配。最后是对工作站的安装调试，通过大量焊接试验进行了焊接工艺参数的选取，针对不同的焊接产品编制了相关焊接程序，此外，对工作站设计中需要改进和进一步研究的工作进行了分析和展望。　　本焊接机器人工作站已经投入使用，工作站的建成大大提高了工厂的自动化水平，利用弧焊机器人的优势，极大地改善了工人的劳动条件，使生产节拍更加稳定、迅速，生产质量得到了有效保证。实践证明，该焊接机器人焊接工作站具备良好的市场应用前景。