随着机器人技术、数字化制造等高新技术在装备制造业中的广泛应用,焊接自动化也得到了快速发展,焊接过程趋向智能化的方向发展,对......

激光视觉测量是一种先进的非接触式测量方法，而对于这种方法最基本，最重要的就在于其数学模型的建立。本文全面分析了激光视觉的三维......

回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......

针对工业生产中常用的专用实物检具成本高、柔性差、自动化程度低的缺点,提出一种工业机器人柔性电子检具测量系统。以工业机器人......

在复杂变工况焊接条件下,要实现焊接机器人替代焊工部分或大部分工作,就要使机器人不仅具有良好的焊缝跟踪和路径规划能力,而且要......