漂浮基空间机械臂相关论文
随着人类空间活动的不断发展,在未来的空间活动中,将有大量的空间生产、空间加工、空间装配、空间维修等工作进行。这些工作不可能......
漂浮基空间机械臂是空间机械臂系统的一种重要工作模式,相比于飞行基空间机械臂系统,漂浮基空间机械臂系统具有在轨寿命长,对目标......
本文讨论了具有不确定系统参数的漂浮基空间机械臂系统的控制问题。由于载体的位置与姿态均不受控制,空间机械臂系统的控制方程失......
考虑了柔性关节的影响,研究了漂浮基柔性关节空间机械臂系统的动力学建模、运动控制以及柔性振动抑制问题。基于漂浮基柔性关节空......
讨论了载体姿态受控、位置不受控制情况下,漂浮基空间机械臂载体姿态与末端爪手协调运动的控制问题.结合系统动量守恒关系,分析、......
讨论了控制力矩受限且系统参数不确定情况下，载体位置不受控、姿态受控的漂浮基空间机械臂系统的智能控制问题．运用系统动量守恒关系......
讨论了载体位置与姿态均不受控制情况下,漂浮基空间机器人系统的控制问题。结合系统动量守恒关系进行的运动学、动力学分析表明,可......
基于双向映射神经元网络，讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下，漂浮基空间机械臂的运动学控制问题。为此，根据系统几何关系，结合系统......
讨论了载体益不受控制的漂浮基空间机械臂系统的控制问题。借助于广变量法，恰当地扩展系统的控制输入与输出，克服了漂浮基空间机械臂......
研究关节间隙对漂浮基空间机械臂动力学特性的影响对设计空间站机械臂具有重要意义。采用Lankarani-Nikravesh接触力表达式建立了......
针对存在关节力矩输出死区、摩擦与外部干扰的漂浮基空间机械臂系统,提出一种基于高斯模糊基的自适应动态面控制,使两关节铰能够跟......
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基空间机械臂的控制问题。系统动力学分析表明 ,此类系统的动力学是将为系统惯性参数的非......
讨论了漂浮基空间机械臂捕获未知运动目标卫星的接触碰撞动力学建模和接触碰撞后系统镇定运动的控制问题。利用第二类拉格朗日方法......
讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下，漂浮基空间机械臂关节运动的控制问题。由拉格朗日第二类方法及系统动量、动量矩守恒关系，建......
讨论了载体位置不受控制的漂浮基空间机械臂系统的控制问题。借助于增广变量法 ,恰当地扩展系统的控制输入与输出 ,克服了漂浮基空......
