滑动与打滑相关论文
轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统。轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来,学者们在轨迹跟踪......
针对具有未知的滑动与打滑的轮式移动机器人(WMR),提出了一种基于自抗扰思想的跟踪控制策略.首先建立了滑动与打滑条件下的轮式移......
