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混驶环境相关论文

基于零反应时间的自动驾驶车辆跟驰模型研究

自动驾驶车辆可以通过数据驱动模型较好地学习人类驾驶员的跟驰行为,但单纯的学习并不能发挥自动驾驶车辆反应更敏捷的特性.文中利......

期刊

混驶环境自动驾驶跟驰模型 LSTM 反应时间

混驶环境下基于风险评估的自动驾驶车辆换道轨迹规划

在自动驾驶发展的过程中必然存在一个发展阶段是自动驾驶车辆与有人驾驶车辆混合行驶的环境,而目前自动驾驶换道轨迹规划方面的研......

学位

自动驾驶换道轨迹规划风险评估混驶环境

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