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高效有序的集群控制方式是集群顺利完成作战任务的前提.针对无人机集群控制问题,结合集中式与分布式2种控制方式,提出基于Agent与......
导弹防御系统建设的一个主要特点是面向信息处理,信息融合是导弹防御系统实现一体化作战和智能化决策指挥的核心技术。以一体化的......
目前大学校园网的信息共享主要是依靠FTP的方式实现,这种方式包括所有的其他纯C/S结构都不能适应大规模用户群。为此,本文提出"基......
在承接广西钦州4台2000m3液化石油气球罐的设计、制造中,通过对2000m3球形容器桔瓣式与混合式结构形式各参数的比较,认为:大型球形......
南京长江四桥主桥为主跨1418 m 的双塔三跨悬索桥，桥塔采用混合式结构形式，上横梁下设置钢拱梁，构造成拱门式造型，钢拱梁通过5根竖杆与......
介绍了国产FA601A型气流纺纱机的工作原理，采用西门子公司S7-200系统的CPU222加扩展模块的小型可编程控制器，对国产FA601A型气流纺纱......
目前，世界各国球形容器主要结构形式有桔瓣式、足球瓣式、混合式三种，以桔瓣式结构应用最广。20世纪80年代末以来，一些先进国家在大型......
针对反应式移动机器人运动控制中存在的缺乏自主运动规划等问题，介绍了一种新型移动机器人的运动控制方法。设计了一种混合式控制结......
交流永磁同步电动机有两种基本的结构,即转子永磁体磁极的结构和永磁感应子式(简称混合式结构).极数很多极距很小的情况下混合式结......
本文提出以包容式框架结构为基础，将计划作为一种行为，与应激式行为并行处理的思想。与之对应的是将传感器检测区域分为避障区和规划......
分析了自主移动机器人的功能需求，提出了一种以TMS320F2812、TMS320DM642、TMS320VC5510为微处理器的混合式结构自主移动机器人设计......
锚索技术的出现,为岩土体的加固和支护开辟了一条全新的途径.文章结合金温铁路的工程实践讨论预应力锚索的作用机理、锚固段长度的......
为提高木结构建筑的应用比例,提出了在城郊和乡镇的低层建筑中采用钢筋混凝土和轻型木结构混合式结构的思路,分析了传统木结构建筑......
<正> 1.前言魏晋时代由于佛教东传,使中国学者接触到梵语语音,并从印度语音学中得到启示,兴起了汉语音韵学。音韵学的产生、发展,......
