海浪滤波器相关论文
提出了一种运用自抗扰控制理论设计的非线性鲁棒控制器。波浪干扰的影响通过一种简单的方法计算出来。同时从被有色噪声污染的航向......
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本文运用鲁棒控制理论对船舶及潜艇操纵进行了系统的研究。内容包括四部分:海浪滤波器的设计、波浪中船舶航行的航向控制、舵减横......
在船舶运动控制中，海浪干扰对船舶的航向输出具有很大的影响，而运用海浪滤波器可以有效的消除海浪干扰，提高船舶的控制品质。目前，比较......
