随着海洋探索技术的发展，无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）逐渐成为勘测海洋环境的有效装备之一，其航行的效率和安全性......

水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)深度的精确控制,是成功完成海洋资源探测与开采、海底地貌测绘以及对海洋环境监......

大型水下机器人具有尺寸大,航程远,航时长等特点,在军事上和民用方面都具有远大的应用前景。大型欠驱动水下机器人为了顺利完成水......

随着科技、经济和军事领域的不断发展,人类对水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的性能要求也越来越高。欠驱动AUV作......

针对UUV航行时难以克服海流而偏航的问题,提出了一种海流干扰下基于动态规划的航路自适应调节方法。时变流场环境下的仿真结果表明......

针对军事侦察和海洋观测领域中对自主水下航行器(AUV)自主回收能力的需求,研究了AUV自主回收中的航路点跟踪控制问题。在海流干扰......

在多变量滑模控制中引入积分变量来设计AuV的艏向控制器．仿真结果表明，该系统保留了滑模控制的鲁棒性，放宽了对滑模控制中非线性控制......

为清晰掌握水下机器人的响应运动状态,提出海流干扰下水下机器人的快速动态响应控制方法。利用平面坐标系,确定机器人的主体运动方......

水下无人航行器(Unmanned Underwater Vechicle,UUV)作为一种能够自载能源、自动执行任务的高技术自动化作业装备以其高智能性、强......

为了弥补实际海试条件的局限性,辅助实现陆上鉴定敏感潜艇运动的导航系统设备的性能,本文对潜艇六自由度运动规律进行了研究,包括......

针对海流干扰作用下欠驱动自主水下航行器(AUV)的航路点跟踪控制问题,建立了水平面内欠驱动AUV三自由度数学模型,以相对于水流的前......

分析总结了水下航行器的自身结构、环境和任务的特点以及复杂海洋环境对航行器的安全造成的威胁。从海流干扰、海水透明度、跃层及......